En el Menú > Gestión Blog > Comentarios, verás una pantalla como esta:

Aquí puedes ver quién ha hecho el comentario, qué día, en cual de tus post y su estado (si es visible)
A la derecha, tienes el botón de Editar
En la nueva pantalla, ves los datos como antes, y el comentario en sí mismo, y abajo la zona para contestar a dicho comentario:

Una vez redactada tu repuesta, arriba haz click en Activado, para que la respuesta sea visible y abajo a la derecha pulsa en Grabar
Tu respuesta, aparecerá debajo del comentario en cuestión
Desde el menú de comentarios, también puedes eliminarlo (aspa roja) y además cuando recibas comentarios, recibirás un email de aviso
En el siguiente vídeo, te explica como hacerlo paso a paso: